פלטפורמת Isaac Gr00t של NVIDIA מעניקה לחוקרים גישה לרובוטיקה דמוית אדם
הוא משתמש בשלדה דמוית אנוש בגובה של כמעט 6 רגל ובידי חמש אצבעות מישוש.
כחלק מהנושא המרכזי שלו ב-AI-palooza Computex, ג'נסן הואנג של NVIDIA צלל לתוך הצורה הניתנת לזיהוי של בינה מלאכותית: רובוטים. החברה הודיעה על החדש יצחק גר00ט פלטפורמת רובוט דמוי אדם בעיצוב רפרנס המשלבת רובוט דמוי אנוש Unitree H2 Plus, ידיים בעלות חמש אצבעות של Sharpa ומחשב מובנה של NVIDIA Jetson Thor. זה קשור יחד עם התוכנה והדגמים הפתוחים Gr00t של NVIDIA שנועדו לעזור "לחוקרים ולמפתחים להאיץ זרימות עבודה של פיתוח דמוי אדם".
הפלטפורמה משתמשת בשלדה דמויית Unitree H2 בגובה של כמעט 6 רגל ששוקלת 150 פאונד, עם 31 דרגות חופש על פני הגוף. (דגם ה-H2 מופיע באתר של Unitree תמורת 29,900 דולר, אם כי החברה הציגה רק עיבודים באתר האינטרנט שלה). פלטפורמת המפתחים Gr00t תתמוך גם ברובוט הומאואיד Unitree G1 הזול יותר. NVIDIA חשפה לראשונה את הדגם הבסיסי Gr00t N1 שלה במרץ.
השלדה נשואה לדואלית גל שרפה ידיים עם חמש אצבעות מישוש עם 22 דרגות חופש, חישה מרובת תצוגה כולל מצלמת סטריאו מותקנת בראש, מצלמות פרק כף היד ומדידות אינרציה, יחד עם שליטה על כל הגוף עם מומנט זרוע של עד 120 ניוטון-מטר (88 רגל פאונד).
Gr00t Isaac מופעל על ידי המחשב המובנה Jetson AGX Thor T5000 של NVIDIA עם NVIDIA Blackwell GPU, 128GB של זיכרון מאוחד וטווח הספק ניתן להגדרה של 40 עד 130 וואט. סוללת 15Ah מספקת קיבולת של קצת פחות מ-1 קילוואט למשך כשלוש שעות של סיבולת.
כפי שהיה נושא עם מצגות דמויות אנושיות, לא היה רובוט פיזי שניתן לראות. במקום זאת, הואנג הציג את Isaac Gr00t כפלטפורמת פיתוח אנושי בסיס פתוח. החברה אמרה שמספר מוסדות כולל Ai2, ETH ציריך, Stanford Robotics Center ו-UC San Diego ישתמשו בעיצוב הייחוס. "רובוטיקה זזה הכי מהר כשחוקרים יכולים לבנות על פלטפורמות פתוחות, לשתף קוד ולבדוק רעיונות על מכונות אמיתיות", אמר מנכ"ל מרכז רובוטיקה בסטנפורד, סטיב קאזינס, בהצהרה.