שנתיים מאוחר יותר, אנחנו סוף סוף לומדים איך עבר רובר בהשראת רובוטריקים על הירח
ב-19 בינואר 2024, רובר זעיר וכדורי בשם SORA-Q הגיע לירח והתפרש לשני חצאים כדי לפרוס גלגלים בכל צד. הרובוט בגודל מיניאטורי, שיכול להתאים היטב לכפות הידיים שלך, התגלגל סביב פני הירח במשך כמעט שעתיים, לכיד תמונות והעביר נתונים בחזרה לכדור הארץ. תקופתו קצרת הימים תעזור לתכנן צי של חוקרים זעירים המסוגלים להשתלב באזורים צפופים שאינם נגישים אחרת לעמיתיהם הגדולים יותר.
מחקר חדש מפרט את התוצאות מהתקופה של SORA-Q על הירח, מדגיש את האתגרים שנתקלו בהם במהלך המשימה, כמו גם לקחים שנלמדו עבור עיצובים עתידיים של רובוטי חלל בגודל קטן. המחקר, פורסם יום רביעי ב-Science Robotics, עולה כי רוברים קטנים יכולים לשמש כעוזרים מועילים למשימות גמישות, חזקות וחסכוניות יותר לירח ולגופים שמימיים אחרים.
הסיפור של SORA-Q
כדי לעזור ליצור את רובוט הירח הניתן לשינויסוכנות חקר החלל היפנית (JAXA) שיתפה פעולה עם חוקרים מאוניברסיטת דושישה, סוני ו-TakaraTomy. לחברת הצעצועים היפנית Tomy אולי אין הרבה ניסיון בחקר החלל, אבל היא ידועה ביצירת צעצועי הרובוטריק המוקדמים ביותר בתחילת שנות ה-80.
השותפות יוצאת הדופן הולידה את SORA-Q, המכונה רשמית רכב טיול ירחי 2, רובוט זעיר שיכול להפוך בעצמו כדי לנווט את דרכו על פני שטח הירח המשתנה. SORA-Q נפרס על פני הירח על גבי הנחתת החכמה של JAXA לחקירת ירח (SLIM).
עקב כשל מצער במדחף, SLIM בסופו של דבר נשכב עם הפנים כלפי מטה על פני הירח, ומשימתו נקטעה. בתור הצד החרוץ שלה, SORA-Q תפס תמונה של הנחתת כשמערכי השמש שלה פונים לצד הלא נכון, ועזרה ל-JAXA לאבחן את מצבה של SLIM.
באשר ל-SORA-Q, הרובוט פעל על פני הירח במשך 100 דקות, וצילם סדרה של תמונות של מצבו לאחר הנחיתה והסביבה הסובבת אותו. הרובוט העביר את הנתונים בחזרה לכדור הארץ באמצעות בן לוויתו, Lunar Excursion Vehicle (LEV) 1.
הרובר הזעיר שיכול היה
SORA-Q מדדה רק 80 מילימטר רוחב ומשקלה 250 גרם. העיצוב הקומפקטי וקל המשקל שלו התבסס על מושגים הנפוצים בצעצועים, כולל מנגנוני טרנספורמציה וסיבובי גלגלים מחוץ למרכז המאפשרים לו לעבור בין רובוט למכונית.
הרובר תוכנן כדי להקל על פעולות אוטונומיות על פני הירח, מצויד בחיישנים שונים ובתוכנות עיבוד תמונה שאפשרו לו לנווט בסביבתו. SORA-Q צוידה גם במנגנוני זיהוי חריגות מתקדמים ושחזור אוטונומי שאפשרו לה לזהות תקלות במערכת שלה.
באמצעות המצלמות המשולבות שלה, SORA-Q צילמה 12 תמונות ברזולוציה גבוהה משטח הירח. המחקר מציין, עם זאת, שחלק מהנתונים אבדו במהלך השידור לכדור הארץ.
לאחר ניווט דרכו מסביב לנחתת SLIM, SORA-Q איבד את התקשורת עם LEV-1, ככל הנראה בגלל הסוללה שלה מתרוקנת. כשהמשימה שלו נחשבת להצלחה, הרובר יכול לעזור לעצב את העיצוב של רוברים מיניאטוריים עתידיים לחקר עולמות חייזרים.
החוקרים מאחורי המחקר מציינים כי היכולות של רובר בודד על פני הירח או מאדים יהיו מוגבלות. גודלו הקטן של הרובר מגביל את מספר המכשירים וכוחות החישוב שהוא יכול לשאת על הסיפון. במקום זאת, הם רואים בדעתם שניתן יהיה לפרוס את הרובוטים בגודל הכדור לצד עמיתים גדולים יותר בדומה לרובר Perseverance של נאס"א ולמסוק Ingenuity על מאדים.
ניתן להשתמש ב-sidekicks הקטנטנים כדי לגשת לחללים צפופים כמו פתחי אוורור ומכתשים קטנים, שבדרך כלל אינם מוגבלים לרובוטים גדולים יותר שנבנו באופן מסורתי יותר. שילוב האמינות והכוח של רובוטים גדולים יותר עם הגמישות וקלות המשקל של חבריהם הקטנים יכול להוביל ליותר גישה ואוסף גדול יותר של נתונים ואולי לתרחיש מקסים של שוטר חבר.