רובוטים דמויי אדם בדיוק ביצעו ניתוח באמצעות כלים רפואיים סטנדרטיים
זו עובדה. מנתחים מומחים המתמודדים עם ניתוחים נדירים ומאתגרים לעיתים קרובות מדווחים על חלק מהתופעות הֲכִי גָבוֹהַ שיעורי שחיקה בקרב רופאים, על פי האיגוד הרפואי האמריקאי. אתם יכולים לתאר לעצמכם מדוע: חירום גלובטרוט, עבודה קשה עם הימור גם כשהמטופל מגיע אליכם, וכל האומללות הרגילות שמערכת הבריאות האמריקאית למטרות רווח כפתה על אנשי המקצוע הרפואיים שלה.
אבל צוות של מהנדסים ומנתחים מאוניברסיטת קליפורניה, סן דייגו, דיווח לאחרונה על שני ניסויים פרה-קליניים מוצלחים שעשויים לעזור. רובוטים דמויי אדם שתוכננו בשיתוף עם בית הספר להנדסה ג'ייקובס באוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו, ביצעו שני ניתוחי הוכחת קונספט תוך שימוש בכלים כירורגיים טיפוסיים כף יד המיועדים לרופאים אנושיים. בְּעוֹד הַרבֵּה של ניתוחים מרוחקים כבר נפרסו בהתאמה אישית רובוטי זרועות (אפילו בחלל), הצוות של UC San Diego ציין שהניסויים שלה היו הראשונים לשלב אוטומטים דמויי אנדרואיד המסוגלים לטפל במכשירים כירורגיים אלה בדיוק כמו רופא בשר ודם.
בניסוי אחד, המנתח הרובוט של UC San Diego עבד עם עוזר אנושי כדי להסיר בזהירות את כיס המרה של חיית ניסוי חיה (חזיר) עם וטרינר מורשה זמין כדי לפקח על הרדמה ורווחה כללית. בניתוח השני, שניים מהרובוטים הללו עבדו יחד כדי לבצע ניתוח זהה לכיס המרה.
"לרובוטים אנושיים המופעלים מרחוק ואוטונומיים יש פוטנציאל אמיתי להגביר את הגישה לניתוחים קריטיים שאליהם לא הייתה למטופלים גישה אחרת", אחד הכותבים הבכירים של המחקר, פרופסור להנדסה מייקל ייפ. אמר בהצהרה. "זה יכול לעזור לטפל במשבר הבריאות לא רק בארצות הברית אלא גם ברחבי העולם".
אנדרואיד אמבולטורי
רוב רובוטי הניתוח של ימינו, כמו למעלה מ-1,700 מערכות ניתוח דה וינצ'י בבתי חולים עוֹלָמִיהם גדושים מכניים כבדים עם שלוש עד ארבע זרועות, כלים מיוחדים ומשקל של כ-1,800 פאונד (817 קילוגרם). הרובוט "Surgie" של UC San Diego, באופן השוואתי, שוקל רק כ-60 פאונד (27 ק"ג).
ובניגוד למערכות דה וינצ'י, ל-Surgie יש שתי רגליים שהיא יכולה להסתובב עליהן, אולי יום אחד ללכת לתפוס מכשירים נחוצים מאוד עבור חבריו לקבוצה. ייפ מקווה לראות את דמויות האדם האלה בשימוש בהקשרים שבהם שיפוץ מפרץ הפעלה שלם כדי לפנות מקום לדה וינצ'י יהיה (למען האמת) לא מעשי.
"קהילות רבות נאבקות בצוות הולם בצוות הכירורגי, מה שאומר שהחולים אינם מטופלים", לדברי ייפ, המשמש גם כמנהל המעבדה המתקדמת לרובוטיקה ובקרה של UC San Diego (ARCLab). "אתה יכול לדמיין את הרובוטים האלה פרוסים בקהילות מרוחקות שבהן כוח האדם מאתגר, או בסביבות מחמירות כמו תרחישי חיפוש והצלה שבהם יש צורך בפריסה מסיבית של רפואת שטח בפרק זמן קצר", הסביר.
עוזרים אוטומטיים
המנתחים האנושיים והחניכים הכירורגיים שעבדו עם הרובוטים הללו השלימו גם סקרים לאחר הניתוח עבור המחקר החדש, פורסם בכתב העת Nature ביולי הקרוב. המפעילים המרוחקים של בני האדם, למשל, ענו על שאלות בנוגע לארגונומיה של המערכת והנאמנות להנחיית ידיהם. המשתתפים האחרים שקלו את העובדה שיש להם בוטים כחברים לקבוצה.
"הופתענו עד כמה סורג'י השתלב עם סביבת העבודה וזרימת העבודה שלנו", אמרה מחברת המחקר ותושבת הכירורגיה הכללית ניקיטה ת'רג'ה בהצהרה.
עם זאת, חביון הוכיח את עצמו כבעיה עבור המפעילים המרוחקים של הרובוטים – אם כי החוקרים אמרו שהם פועלים לשפר זאת עבור פעולות למרחקים ארוכים בעתיד. לדברי אחד המנתחים שהפעילו בפועל את האנדרואידים, שנגלי ליו מבית הספר לרפואה באוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו, הקצב האיטי של הניתוחים הרובוטיים והצורך מדי פעם בכיול מחדש לא היה יוצא דופן עבור מערכות בשלב מוקדם מסוג זה.
גרסה רובוטית מהסוג של זעיר פולשני לפרוסקופי ניתוח שנערך במהלך ניסויים פרה-קליניים אלו נמשך בעבר שש שעות. עכשיו הם יכולים לקחת חצי שעה.
ליו שיתף את עמיתיו באופטימיות לגבי סורג'י: "זה שבריר מהעלות וזה לוקח חלק מהשטח בחדר ניתוח", אמר. "אז קל לפרוס אותו, מאזורים כפריים, לשדה הקרב ואפילו לחלל."