Waymo יצרה נהג אנושי וירטואלי כדי לשפר את ציר הרובוט שלו

מה הופך נהגים אנושיים לטובים יותר ממערכות אוטונומיות? Waymo מנסה להבין את זה עם מערכת קוגניטיבית חדשה שנקראת ReD (מנהל התקן התייחסות) שמדגים את הדרך שבה אנשים נשארים בטוחים בכבישים. המטרה היא לבדוק את הנהג האנושי הווירטואלי הזה מול ציר הרובוט שלו כדי לשפר את הימנעות מתאונות.

"הערכת בטיחות AV היא רב-גונית, וההבנה כיצד אדם מטפל בקונפליקט היא חלק קריטי בפאזל", אמר ראש הבטיחות של Waymo, מאוריסיו פנה. "על ידי הקמת מודל התייחסות זה של תגובה אנושית מוכשרת, נוכל לעזור לתעשייה להתקדם לעבר גישה משותפת, מבוססת מדעית, להערכת התנהגות הימנעות מהתנגשות."

Waymo פיתחה את מודל ה-ReD בשיתוף עם אוניברסיטת דלפט לטכנולוגיה בהולנד ופרסמה את הממצאים ב-a טֶבַע עבודת מחקר. החברה השוותה את המערכת לבומת מבחן ריסוק התנהגותית שנועדה למנוע תאונות מלכתחילה.

ReD מבוסס על תפיסה מדעית נוירו-מדעית הנקראת הסקה פעילה, הגורסת שאנשים תמיד מנסים למזער הפתעה. זה מרחיב את הדגמים הקודמים של Waymo על ידי הדמיית "איך נהג אנושי זהיר ומוכשר מעדכן את אמונותיו ככל שמצב מתפתח, מנהל אי ודאות לגבי כוונות משתמשי דרך אחרים ובוחר את תמרון ההתחמקות, בין אם זה בלימה, סטיה או שילוב של שניהם", כתב Waymo.

המודל ממזג כמה תכונות אנושיות: "המתנשאת" שופטת איומים על סמך כמה מהר עצם גדל בשדה הראייה שלו; "נורמת תנועה" מסננת פעולות שאינן נופלות מהתנהגות שומרת חוק כדי לתכנן תוכנית אם משהו משתבש. זה אפילו אחראי לנהיגה ברגל בודדת על ידי יצירת הפסקה של 0.2 שניות בין הפעלת הגז והבלימה.

ReD גם עושה משהו שרבים מאיתנו לימדו על ידי הורינו או מורי נהיגה: נניח שמשהו ישתבש. "ReD יכול לדגמן הימנעות יזומה, להראות כיצד נהג מוכשר צופה סיכונים פוטנציאליים כדי להימנע מלכתחילה להיכנס לסכסוך", מסביר צוות Waymo.

Waymo עובדת עם חוקרים אחרים, יחד עם ארגוני בטיחות ורגולטורים, כדי לעזור לשכלל מודל המשקף נהג אנושי "זהיר ומוכשר". כדי להאיץ זאת, החברה תהפוך את ReD לקוד פתוח זמין ברישיון אקדמי (לא מסחרי).